J'ai à réaliser l'asservissement d'un moteur selon ce principe:

L'operateur placera manuellement un objet devant la cellule d'entrée. Cela doit faire démarrer le moteur. Il s'arretera lorsque l'objet atteindra la cellule de gauche. Là, c'etait tout simple. La cellule d'entrée enclenche le contacteur et son auto maintient et la cellule d'arrêt le coupe. Par contre, l'operateur doit avoir la possibilité de mettre plusieurs objets les uns derrières les autres. Il y a un 2ème opérateur au niveau de la fin du convoyeur. Il retirera donc les objets au niveau de cette cellule et lorsqu'elle est libérée, cela redemarre le convoyeur jusqu'au 2ème objet et ainsi de suite. Le moteur stopera lorsque le dernier colis sera retiré ou après une minuterie eventuellement car je ne vois pas trop d'autre possibilité.
Y a t-il un schéma de commande pour m'aider dans cette réalisation ?
Merci d'avance.
Patrice.


